英伟达机器人新“大脑”来了！Jetson Thor AI算力提高6.5倍，解锁物理AI实时推理

　　来源：华尔街见闻

　　英伟达上周末“剧透”的机器人新“大脑”来了。

　　美东时间25日周一，英伟达宣布，专为物理AI设计的Jetson Thor开发者套件Jetson AGX Thor和量产模组Jetson T5000 正式发售，该机器人计算平台相比前代大幅提升，AI算力为前代的7.5倍，能效为前代的3.5倍。开发者套件起售价3499美元，购买1000片以上量产模组的单价为2999美元。

　　英伟达称，搭载其Blackwell架构GPU的新平台Jetson Thor为物理AI解锁实时推理能力。英伟达CEO黄仁勋说：

“Jetson Thor 专为全球数百万开发者打造，助力他们构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。它具备无与伦比的性能与能效，还能够在边缘设备上同时运行多个生成式 AI 模型。作为一款卓越的超级计算机，Jetson Thor 正致力于推动物理 AI 与通用机器人时代真正到来。”

　　Jetson Thor已获得Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Figure等行业领军企业采用。Jetson Thor在130瓦功耗内提供高达2070 FP4 teraflops（TFLOPS）AI算力，配备128GB内存，可在边缘端实时运行大型生成式AI模型，在边缘端实现实时处理需求。

　　英伟达的平台试图解决机器人领域的重大挑战——让机器人能够实时运行多AI工作流，与人类和物理世界进行智能交互。目前已有超过200万开发者使用英伟达Jetson 平台和机器人技术栈，覆盖制造、物流、医疗、农业等多个行业。

　　英伟达同时宣布，面向自动驾驶汽车的DRIVE AGX Thor开发者套件已开放预订，预计9月开始发货。

　　性能大幅跃升 解锁实时推理能力

　　Jetson Thor基于英伟达Blackwell架构打造，相比前代Jetson Orin产品实现了显著性能提升。该平台AI计算性能提高至前代的7.5倍、即较前代提高了6.5倍，CPU性能提升至前代的3.1倍，内存容量增加1倍，达到128GB。

　　这一性能飞跃使机器人开发者能够在边缘端处理高速传感器数据并执行视觉推理，而此前这类工作流因速度限制无法在动态真实环境中运行。Jetson Thor支持从视觉语言动作模型如英伟达Isaac GR00T N1.5到主流大语言模型在内的各类生成式AI模型。

　　该平台专为生成式推理模型打造，可支持由大型transformer模型、视觉语言模型驱动的下一代物理AI智能体在边缘端实时运行，最大限度减少对云端依赖。

　　完整生态系统支持 加速商业化进程

　　Jetson Thor 产品系列包含开发者套件与量产级模组。其中，开发者套件包含 Jetson T5000 模组、带有丰富接口的参考载板、带风扇的主动式散热器及电源适配器。

　　Jetson Thor得到完整英伟达Jetson软件平台支持，该平台专为物理AI和人形机器人构建，支持任何主流AI框架和生成式AI模型。该产品完全兼容英伟达从云到边缘的软件栈，包括用于机器人仿真开发的Isaac、人形机器人基础模型Isaac GR00T、视觉AI平台Metropolis和实时传感器处理平台Holoscan。

　　自2014年推出以来，英伟达Jetson平台已吸引超过200万开发者和150多家硬件系统、软件及传感器合作伙伴的生态系统。研华科技、Aetina、ConnectTech等硬件合作伙伴正在打造具备量产条件的Jetson Thor系统。

　　斯坦福大学、卡内基梅隆大学和苏黎世大学的研究实验室正借助Jetson Thor突破感知、规划与导航模型的能力边界。卡内基梅隆大学研究副教授Sebastian Scherer预计，升级到Jetson Thor后不仅能提升AI模型性能，还能开展机器人集群实验。

　　行业巨头抢先采用 应用前景广阔

　　多家全球机器人领域的技术领导者已开始采用Jetson Thor为其下一代机器人提供算力支持。

　　宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示：“Jetson Thor 带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”

　　Figure创始人兼CEO Brett Adcock表示，Jetson Thor的服务器级性能和紧凑节能设计，使其能够部署大规模生成式AI模型，让人形机器人在复杂非结构化环境中感知、推理和行动。

　　Amazon Robotics首席技术官Tye Brady指出，Jetson Thor提供的计算性能和能效对开发和规模化部署下一代AI驱动机器人至关重要。卡特彼勒CEO Joe Creed表示，该平台的AI性能满足了开发和部署未来工程和采矿设备的需求。

　　除人形机器人外，Jetson Thor还将为手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂及视觉AI智能体等各类机器人应用提速，在边缘端为更大规模、更复杂的AI模型提供实时推理能力。

　　DRIVE AGX Thor同步推出 拓展自动驾驶应用

　　英伟达DRIVE AGX Thor开发者套件现已开放预订，该产品基于Blackwell架构和DriveOS 7软件栈，专为自动驾驶汽车和移动解决方案开发而设计，满足汽车行业严格的功能安全（ISO 26262）和网络安全（ISO 21434）要求。

　　包括比亚迪、广汽、智己汽车、理想汽车、沃尔沃汽车、小米和极氪在内的全球领先汽车公司正基于DRIVE AGX Thor进行开发。自动驾驶卡车公司Aurora、Gatik、PlusAI和Waabi也在使用该平台。

　　DRIVE AGX Thor生产系统可通过一级供应商Continental Automotive、德赛西威、联想、麦格纳和广达获得。

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